學(xué)習(xí)完本課程后你可以達(dá)到以下幾個(gè)目標(biāo)：

目標(biāo)1：（學(xué)習(xí)第3課時(shí)~第5課時(shí)）學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu)。掌握伺服控制系統(tǒng)原理，
掌握伺服驅(qū)動(dòng)器主要元器件的功能，伺服電機(jī)的硬件連接
目標(biāo)2：（學(xué)習(xí)第7課時(shí)~第10課時(shí)），學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。掌握驅(qū)動(dòng)器電氣原理
及回路。掌握伺服驅(qū)動(dòng)器中的元器件：電容、IGBT、制動(dòng)電阻等的作用。
目標(biāo)3：（第11課時(shí)~第17課時(shí)），學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)原理。掌握伺服驅(qū)動(dòng)器
三環(huán)控制的原理，位置控制器、速度控制器、電流控制器的作用。掌握伺服驅(qū)動(dòng)器位置
控制的過程。
目標(biāo)4：（第25課時(shí)~第27課時(shí)）學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入接線。數(shù)字量輸入接線原理，集電極開路（NPN）接線方法，集電極開路（PNP）接線方法。掌握松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)的接線及參數(shù)設(shè)置。
目標(biāo)5：（第28課時(shí)~第29課時(shí)），學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動(dòng)器輸出接線。數(shù)字量輸出接線原理，掌握松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器繼電器輸出、光耦輸出的接線方法。掌握松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)的接線及參數(shù)設(shè)置。
目標(biāo)6：（第30課時(shí)~35課時(shí)），學(xué)習(xí)位置指令輸入信號(hào)電路。掌握集電極開路指令脈沖的接線及內(nèi)部原理。掌握集電極開路指令脈沖，外部加電阻的方式接線方法及內(nèi)部原理。掌握差分控制方式的接線。
目標(biāo)7：（第38課時(shí)~56課時(shí)），學(xué)習(xí)伺服的四種轉(zhuǎn)換模式。掌握驅(qū)動(dòng)器的各種特性值的查看模式。掌握各種參數(shù)的修改、設(shè)置模式。掌握各參數(shù)、數(shù)值寫入EEPROM內(nèi)存器中。掌握驅(qū)動(dòng)器輔助功能的操作。
目標(biāo)8：（第57課時(shí)~62課時(shí)），學(xué)習(xí)開關(guān)量輸入端S1-S10的參數(shù)設(shè)置。掌握開關(guān)量的接線方法，對(duì)應(yīng)的每個(gè)輸入端子的含義以及參數(shù)的設(shè)置。掌握開關(guān)量輸出的接線，設(shè)置輸出參數(shù)的含義。
目標(biāo)9：（第63課時(shí)~69課時(shí)），學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動(dòng)器的速度控制。掌握伺服ON端子啟停命令的給定，參數(shù)的設(shè)置。掌握伺服模擬量給定零漂的原理及參數(shù)設(shè)置。掌握模擬量輸出濾波參數(shù)的設(shè)置。
目標(biāo)10：（第70課時(shí)~80課時(shí)），學(xué)習(xí)伺服多段速控制。掌握多段速伺服接線方法，加減速參數(shù)的設(shè)置以及速度到達(dá)時(shí)的數(shù)字量輸出方法。
目標(biāo)11：（第81課時(shí)~86課時(shí)），學(xué)習(xí)伺服轉(zhuǎn)矩控制方式。轉(zhuǎn)矩控制模式的接線，外部轉(zhuǎn)矩大小的調(diào)節(jié)。掌握伺服轉(zhuǎn)矩模式下，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換方法。
目標(biāo)12：（第87課時(shí)~110課時(shí)），學(xué)習(xí)伺服編碼器、電子齒輪比的作用。掌握伺服電機(jī)的編碼器的作用、電子齒輪比的參數(shù)設(shè)置以及作用。正反限位的設(shè)置方法，正反限位的作用。
目標(biāo)13：（第110課時(shí)~131課時(shí)），學(xué)習(xí)伺服參數(shù)增益的調(diào)整。增益的含義、增益的相關(guān)是否參數(shù)。調(diào)整增益，對(duì)伺服的影響。掌握自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整增益的用處與方法以及調(diào)整增益的場(chǎng)合。