S7-300PID塊閥門的限制輸出，由于工藝要求，我現(xiàn)在有想要調(diào)節(jié)個(gè)閥門，在（0-200溫度）在20-100之間進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，用的是300的FB41塊，不知道怎么設(shè)置，不知道怎么把20以下的信號(hào)給切除掉默認(rèn)為20，求幫忙。

問(wèn)題補(bǔ)充：
PID參數(shù)的調(diào)節(jié)，用300軟冗余做的，已經(jīng)冗余成功，就是上位機(jī)切換數(shù)據(jù)是有些PID閥門的值跟蹤不了，求解釋 啊

佳答案

由于FB41（CONT_T）是系統(tǒng)固化的純軟件PID控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度的PID閉環(huán)控制，通過(guò)持續(xù)的輸入和輸出變量控制工藝過(guò)程。你在周期性中斷OB35中調(diào)用FB41以實(shí)現(xiàn)以固定時(shí)間間隔調(diào)用它們，以O(shè)B35的循環(huán)間隔時(shí)間（你這里為默認(rèn)值100MS）作一次PID運(yùn)算，就調(diào)用FB41。一般為保證正確使用循環(huán)組織塊OB35，應(yīng)該保證設(shè)定的OB35的循環(huán)間隔時(shí)間大于執(zhí)行該程序塊的執(zhí)行時(shí)間（即循環(huán)時(shí)間參數(shù)CYCLE），否則CPU將顯示錯(cuò)誤。
你在OB35中調(diào)用FB41時(shí)，可以直接在其后填寫DB41，就自動(dòng)建立FB41的背景數(shù)據(jù)塊。為了實(shí)現(xiàn)在（0-200溫度）在20-100之間進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，你可以有兩種方法：
，由于FB41有自己的背景數(shù)據(jù)塊DB41，F(xiàn)B41中所有的參數(shù)在其背景數(shù)據(jù)塊DB41中都有對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)位置，在調(diào)用FB41時(shí)，對(duì)于大多數(shù)類型的參數(shù)，可以賦予實(shí)參，也可以不賦值，如果不賦值，PLC操作系統(tǒng)自動(dòng)讀取當(dāng)前背景數(shù)據(jù)塊DB41中的參數(shù)值，你可以打開DB41數(shù)據(jù)塊，在對(duì)應(yīng)的參數(shù)名稱（Name）LMN_LLM（控制器輸出下限）一欄中的Actual Value（實(shí)際值）中修改為2.000000e+001即FB41控制器輸出下限為20，你也可以在LMN_HLM（控制器輸出大值）一欄實(shí)際值中填寫1.000000e+002，并保存，就可以把20以下的信號(hào)給切除掉默認(rèn)為20；
第二，你也可以在OB35中調(diào)用FB41時(shí)，在其賦予下面的參數(shù)LMN_LLM中直接輸入2.000000e+001
即LMN_LLM:=2.000000e+001，并保存 。在調(diào)用FB41時(shí)，就直接賦予參數(shù)LMN_LLM位20。