想編寫一個(gè)泵輪換的程序，結(jié)果看了別人的一個(gè)泵輪換的程序看了N天都沒看懂，下面是程序代碼：
      OPN   DB   101
      L     P#6.5
      T     DB101.DBD   20
      LAR1  P#6.0
      LAR2  P#0.0
      L     6                           // 循環(huán)次數(shù)（風(fēng)機(jī)臺數(shù)）
M001: T     MB    10
      A     M [AR1,P#0.0]               // 判斷M6.n，第n+1臺風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)
      JCN   M002                        // 非0時(shí)跳轉(zhuǎn)
      TAR1  
      T     DBD [AR2,P#0.0]             // M6.n=1時(shí)，將地址6.n存入數(shù)據(jù)塊定義的數(shù)據(jù)
      +AR2  P#4.0
M002: +AR1  P#0.1
      L     MB    10
      LOOP  M001
      LAR1  DB101.DBD    0              // 第1臺運(yùn)行的風(fēng)機(jī)臺號
      L     5
M003: T     MB    11
      TAR1  
      T     DB101.DBD   24
      L     DB101.DBD   20
      ==D                               // 當(dāng)前地址是M6.5，則轉(zhuǎn)為M6.0，下一步
      JC    S001
      JU    S005
S001: LAR1  P#6.0
      TAR1  
      T     DB101.DBD   16
      JU    S006
S005: +AR1  P#0.1
      TAR1  
      T     DB101.DBD   16
S006: L     DB101.DBD    4              // 與第2臺運(yùn)行的風(fēng)機(jī)的臺號相同，則下一步
      ==D   
      JC    M004
      A     M     20.1
      AN    M [AR1,P#0.0]
      A     M [AR1,P#1.0]
      JCN   M004
      S     M [AR1,P#0.0]               // 將下一臺參與排序的風(fēng)機(jī)置“1”
      TAR1  
      T     DB101.DBD    8              // 切換后第1臺運(yùn)行的風(fēng)機(jī)的臺號
      LAR1  DB101.DBD    0
      R     M [AR1,P#0.0]
      JU    S007
M004: L     MB    11
      LOOP  M003
S007: LAR1  DB101.DBD    4              // 第2臺運(yùn)行的風(fēng)機(jī)臺號
      L     5
M005: T     MB    12
      TAR1  
      T     DB101.DBD   24
      L     DB101.DBD   20
      ==D                               // 當(dāng)前地址是M6.5，則轉(zhuǎn)為M6.0，下一步
      JC    S002
      JU    S004
S002: LAR1  P#6.0
      TAR1  
      T     DB101.DBD   16
      JU    S003
S004: +AR1  P#0.1
      T     DB101.DBD   16
S003: L     DB101.DBD    0              // 與第1臺運(yùn)行的風(fēng)機(jī)的臺號相同，則下一步
      ==D   
      JC    M007
      L     DB101.DBD   16
      L     DB101.DBD    8              // 與切換后第1臺運(yùn)行的風(fēng)機(jī)的臺號相同，則下一步
      ==D   
      JC    M007
      A     M     20.1
      AN    M [AR1,P#0.0]
      A     M [AR1,P#1.0]
      JCN   M007
      S     M [AR1,P#0.0]               // 將下一臺參與排序的風(fēng)機(jī)置“1”
      LAR1  DB101.DBD    4
      R     M [AR1,P#0.0]
      JU    m010
M007: L     MB    12
      LOOP  M005
m010: BEU   
   誰能對這段程序指點(diǎn)一二嗎？特別是如果能夠在變量表里驗(yàn)證泵能夠輪換就好。這段程序?qū)嵲谑亲屛一撕荛L時(shí)間，也實(shí)在是沒有搞明白。

問題補(bǔ)充：
對于西門子的指針我還是明白的，但是我不能做到用仿真PLC驗(yàn)證這段程序，即6臺電機(jī)輪換

佳答案

仿真測試了一下這段程序，這段程序本身貌似沒有輪換功能。
置位M20.1  
MB6的狀態(tài)跟隨MB7變化。M7.0-5不能同時(shí)超過兩個(gè)點(diǎn)置位，否則M6.0-5會跳變.

將下面一段程序加到你的程序前面，置位M20.1并將M20.0作為切換按鈕，每按一次，可以簡單的輪換。
      AN    M     20.0
      JC    TURN
      L     MB     7
      SRW   1
      T     MB     7
      R     M     20.0
      L     0
      <>I   
      JC    TURN
      L     32
      T     MB     7
TURN: NOP   0