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請指點一下這段程序

劉玉蓉 發(fā)布于2014-09-16 17:03 148 0 標(biāo)簽：

這是一個伺服控制的子程序：LD     SM0.0
CALL   Q0_0_CTRL:SBR6, 1000, 50000, 0.5, L13.1, L13.2, #當(dāng)前位置值:LD14
LD     SM0.0
=      L60.0
LD     #刷新位:L4.0
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   Q0_0_LoadPos:SBR9, L63.7, #刷新值:LD0, #狀態(tài)位:L18.0, LB20, #當(dāng)前位置值:LD14
LD     SM0.0
=      L60.0
LD     #EXE_Speed:L4.1
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   Q0_0_MoveVelocity:SBR11, L63.7, #速度值:LD9, #Direct:L4.3, LB21, #當(dāng)前位置值:LD14
LD     SM0.0
=      L60.0
LD     #EXE_Pos:L4.2
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   Q0_0_MoveRelative:SBR8, L63.7, #位置值:LD5, #速度值:LD9, #Direct:L4.3, #狀態(tài)位:L18.0
LD     SM0.0
=      L60.0
LD     #停止位:L13.0
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   Q0_0_Stop:SBR10, L63.7, #狀態(tài)位:L18.0
問題如下：這段程序中，有用到Q0-0-CTRL.  Q0-0loadpos.  Q0-0MoveVelo~.  Q0-0Stop.這幾個塊，請問這是用向?qū)ё龅膯?？有沒有具體的用法說明？哪有關(guān)于這方面的資料？

佳答案

Q0-0-CTRL.  Q0-0loadpos.  Q0-0MoveVelo~.  Q0-0Stop
都是子程序，是自己編程做的。不用向?qū)?。子程序編程?guī)則看軟件里面的幫助或者下載西門子200編程手冊。

若有收獲，就點個贊吧！

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