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關(guān)于S7-200 PID編程的問題

劉玉蓉 發(fā)布于2014-09-15 17:47 53 0 標(biāo)簽：

采用PID指令編程回路表中上一次的積分值MX的范圍是在指令中間自動檢查的還是需要額外編寫檢查這個值的范圍是否符合要求？

問題補充：
使用PID指令，不是PID向?qū)?。?dāng)過程變量值超過了設(shè)定值時，PID輸出是0還是其他的什么值？

佳答案

1、還是需要額外編寫檢查這個值的范圍是否符合要求？
需要檢查。如果超過上下限，則輸出LMN_LIM（輸出限幅值）。
輸出量的規(guī)格化一般采取下述公式：
LMN=LMN_LIM*LMN_FAC+LMN_OFF。其中：
LMN ：控制器輸出值；LMN_FAC 輸出系數(shù)；LMN_OFF 輸出偏移量；LMN_LIM：輸出限幅值。
2、當(dāng)過程變量值超過了設(shè)定值時，PID輸出是0還是其他的什么值？
不是輸出0。輸出LMN_LIM（輸出限幅值），見上述。

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