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WAND_DW (字)雙字與運(yùn)算的運(yùn)用

劉玉蓉 發(fā)布于2014-08-25 17:45 1427 0 標(biāo)簽：

在程序中有這樣一段程序，使用PID564讀取編碼器數(shù)值，讀取的數(shù)值經(jīng)過(guò)了WAND_DW  處理，請(qǐng)問(wèn)PID564讀取編碼器數(shù)值不是脈沖嗎？請(qǐng)指教，程序如圖。


圖片說(shuō)明： 1，編碼器處理程序  

佳答案

讀的是脈沖的個(gè)數(shù)，然后對(duì)這些脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行處理運(yùn)算，進(jìn)行控制！

個(gè)人理解：這個(gè)指令（WAND_DW）在這里就是屏蔽高四位。
這個(gè)跟你所應(yīng)用的編碼器有關(guān)。如果是編碼器直接和plc走通訊控制，這個(gè)時(shí)候就要看編碼器的通訊這方面是怎么定義的了！
屏蔽高四位為0，之后，剩下的是不是就是讀進(jìn)來(lái)的實(shí)際脈沖個(gè)數(shù)呢？
還是跟編碼器的說(shuō)明和應(yīng)用有關(guān)！

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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