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S7 200 PID的問題，調試過程中出現(xiàn)輸出驟降的現(xiàn)象。

劉玉蓉 發(fā)布于2014-08-21 17:56 2 0 標簽：

用PID引導做的PID程序，量程為0~500，設定值為300，P0.5，I10，d0。具體的表現(xiàn)見附件圖片。輸出經(jīng)常出現(xiàn)驟降的現(xiàn)象。如果P值越大，驟降的越厲害。但很小的時候，如0.1的時候也有，但這樣就起不到調節(jié)的作用了。所以這個驟降現(xiàn)象不知道是什么情況引起的。


圖片說明： 1，無輸入時的輸出   2，PID程序   3，有輸入的時的輸出  

佳答案

首先只編寫一個pid程序別的任何條件都不要加   看看是什么情況    在有就是看看設定值 和過程值的變化  是不是有偶然的突變   多觀察

若有收獲，就點個贊吧！

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