用兩個PNP接近開關(guān)提供電機的正反轉(zhuǎn)到位信號，plc采集到位信號，利用計數(shù)器的計數(shù)次數(shù)來置復位，控制正反轉(zhuǎn)。計數(shù)四次是一周期，計數(shù)1，3次置位中間位開反轉(zhuǎn)，2，4 次復位接通正轉(zhuǎn)。故障現(xiàn)象是前1個周期正常，第二周期開始正轉(zhuǎn)，到正轉(zhuǎn)限位后反轉(zhuǎn)接通，但時間很短又接通正轉(zhuǎn)造成過轉(zhuǎn)。什么原因

佳答案

這是你編的程序的問題，動作流程很順暢，應該不會發(fā)生誤動作。

LD     啟動:I1.1
O      開始:M22.0
AN     停止:I1.2
AN     T43
=      開始:M22.0

LD     SM0.0
A      開始:M22.0

基本就是這樣了，自己再細化一下吧，還是用累加器做這個程序比較簡單。
LPS
LD     正指令:M10.0
O      正點:I0.4
O      M1.0
ALD
AN     反轉(zhuǎn):Q0.1
=      正轉(zhuǎn):Q0.0
LPP
LD     反指令:M10.1
O      反點:I0.5
O      M1.2
ALD
AN     正轉(zhuǎn):Q0.0
=      反轉(zhuǎn):Q0.1

LD     SM0.0
A      開始:M22.0
AN     重啟:M2.0
LPS
A      正轉(zhuǎn)限位:I0.0
TON    T37, 1
A      T37
=      正轉(zhuǎn)到位:M0.0
LPP
A      反轉(zhuǎn)限位:I0.1
TON    T38, 1
A      T38
=      反轉(zhuǎn)到位:M0.1

LD     正轉(zhuǎn)到位:M0.0
O      反轉(zhuǎn)到位:M0.1
EU
LD     單循環(huán)完畢:M0.2
O      T43
O      停止:I1.2
CTU    C1, 5

LD     SM0.0
LPS
A      自動循環(huán):I1.0
=      循環(huán):M20.0
A      循環(huán):M20.0
LPS
A      C1
EU
=      單循環(huán)完畢:M0.2
LPP
A      單循環(huán)完畢:M0.2
ED
=      重啟:M2.0
LPP
AN     自動循環(huán):I1.0
A      C1
TOF    T43, 10

LD     反轉(zhuǎn)到位:M0.1
EU
LD     單循環(huán)完畢:M0.2
O      T43
O      停止:I1.2
CTU    C2, 1

LD     反轉(zhuǎn)到位:M0.1
EU
LD     單循環(huán)完畢:M0.2
O      T43
O      停止:I1.2
CTU    C3, 2

LD     正轉(zhuǎn)到位:M0.0
O      反轉(zhuǎn)到位:M0.1
EU
LD     單循環(huán)完畢:M0.2
O      T43
O      停止:I1.2
CTU    C4, 3

LD     正轉(zhuǎn)到位:M0.0
O      反轉(zhuǎn)到位:M0.1
EU
LD     單循環(huán)完畢:M0.2
O      T43
O      停止:I1.2
CTU    C5, 4

LD     C2
EU
TOF    T39, 100

LD     C4
EU
TOF    T40, 100

LD     T39
=      M1.0

LD     C3
EU
TOF    T41, 10

LD     T40
=      M1.2

LD     T41
LD     M1.2
ED
OLD
O      正指令:M10.0
AN     正轉(zhuǎn)到位:M0.0
AN     反指令:M10.1
=      正指令:M10.0

LD     C5
LD     M1.0
ED
OLD
O      反指令:M10.1
AN     反轉(zhuǎn)到位:M0.1
AN     正指令:M10.0
=      反指令:M10.1