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中斷多了會影響伺服定位精度嗎?

林慧玲 發(fā)布于2014-03-28 18:01 222 0 標簽：

224xp
q0.0q0.1脈沖輸出控制兩個伺服。

有三個輸入點中斷加兩個時間中斷smb34smb35.高速計數(shù)中斷。計數(shù)q0.0和q0.1的脈沖。

佳答案

224xp
q0.0q0.1脈沖輸出控制兩個伺服。

有三個輸入點中斷加兩個時間中斷smb34smb35.高速計數(shù)中斷。計數(shù)q0.0和q0.1的脈沖。


中斷多了回影響主循環(huán)的掃描周期的，但是對于這種高速脈沖輸出，是由硬芯片來控制的，及時中斷多了對影響也不會太大的

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