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仿真時伺服定位狀態(tài)字問題

鄭志武 發(fā)布于2012-12-20 17:27 34 0 標簽：

在程序中，有5次定位，然后自動循環(huán)執(zhí)行。每次發(fā)送完控制字，定位完成后，利用狀態(tài)字跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)，繼續(xù)執(zhí)行。比如第1次定位完成后，需要利用狀態(tài)字跳轉(zhuǎn)，可是仿真時發(fā)現(xiàn)其余4次定位后的狀態(tài)字程序段都在跳轉(zhuǎn)（5個編程相同）?？墒俏椰F(xiàn)在需要第1次的跳轉(zhuǎn)啊，那么在實際運行時，會是什么樣的呢？我腦子都大了，先謝謝各位了

問題補充：
程序都在一個塊里，沒有調(diào)用其他塊，用的是梯形圖。我可以用每次定位后的狀態(tài)字作為下一次定位的條件嗎？

佳答案

如果你是五次定位五次跳轉(zhuǎn)的話，可以用五個標志位作為促發(fā)條件，如果是五次定位一次跳轉(zhuǎn)的話就可以用一個標志位，作為一個循環(huán)的條件，從后跳轉(zhuǎn)到開始然后在進行循環(huán)。但一定要注意跳轉(zhuǎn)的位置，不然會出錯。

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