一、相關(guān)基礎(chǔ)知識

學(xué)習(xí)本節(jié)直播課知識內(nèi)容，可自評是否具備以下基礎(chǔ)或已完成相關(guān)軟件安裝準(zhǔn)備。

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PLC接線

·輸入接線如圖1-1.

圖1-1

·輸出接線如圖1-2.

圖1-2

WOKRS2軟件操作

WORKS2軟件操作快捷鍵：

常開觸點 LD F5

常閉觸點 LD F6

線圈 OUT F7

劃線CTRL ↑↓←→鍵

模擬強制SHIFT ENTER

刪除DELETE

后退BACKSPACE

二、任務(wù)的實施

【案例1】任務(wù)描述：

三相異步電動機正反轉(zhuǎn)電路改造PLC控制

控制原理：

如圖，電動機正轉(zhuǎn)KM1得電，反轉(zhuǎn)KM2得電；KM1和KM2的常閉觸點互鎖，電機正轉(zhuǎn)時KM1常閉觸點斷開，SB3按鈕按下無效；電機反轉(zhuǎn)時KM2常閉觸點斷開，SB2按鈕按下無效。如圖2-1和2-2、2-3

1. I/O地址分配

圖2-1

2. 硬件接線圖

圖2-2

圖2-3

3. 程序設(shè)計

參照接線圖控制回路，PLC外部接SB1常閉觸點停止按鈕，程序內(nèi)用X0常開觸點；當(dāng)SB1按鈕不動作，PLC接收X0常開觸點閉合的信號；SB1按鈕按下時，X0常開觸點閉合復(fù)位，PLC沒有接收信號。同理，程序內(nèi)用X3常開觸點；

由于電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)不允許同時動作需要互鎖，程序上用Y1和Y0常閉觸點互鎖Y0線圈和Y1線圈；

電機正轉(zhuǎn)通過X1常開觸點起動，用Y0常開觸點自鎖；電機反轉(zhuǎn)通過X2常開觸點起動，用Y1常開觸點自鎖；如圖2-4.

圖2-4

程序優(yōu)化如圖2-6.

圖2-6.

4. 程序調(diào)試

當(dāng)按下SB1按鈕（X0常開觸點閉合復(fù)位）或者熱過載動作（X3常開觸點閉合復(fù)位），電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都無法起動；

在X3和X0觸點閉合情況下，先按下X1按鈕，Y0線圈得電自鎖電機正轉(zhuǎn)，此時按下X2按鈕不動作不反轉(zhuǎn)；或者先按下X2按鈕，Y1線圈得電自鎖電機反轉(zhuǎn)，此時按下X1按鈕不動作不正轉(zhuǎn)；只有按下停止按鈕，才能切換正反轉(zhuǎn)；

【案例2】任務(wù)描述：

三相異步電動機順起逆停電路改造PLC控制

控制原理：

如圖2-7、2-8、2-9，電動機按 M1、M2的順序起動；停止時，電動機按M2、M1的順序停止。即在起動時，只有當(dāng)電動機M1起動運轉(zhuǎn)后，電動機M2才能起動運轉(zhuǎn);在停止時,只有當(dāng)電動機M2停止后電動機M才能停止。

5. I/O地址分配

圖2-7

6. 硬件接線圖

圖2-8

圖2-9

7. 程序設(shè)計

如圖2-8、2-9.參照接線圖控制回路，PLC外部接熱過載X5和X6常閉觸點，PLC程序內(nèi)用常開觸點；

當(dāng)熱過載動作或者硬件出現(xiàn)故障、線路開路，PLC就沒有接收到輸入信號，程序X5和X6常開觸點閉合復(fù)位斷開；同理，PLC程序內(nèi)用X1和X3常開觸點；當(dāng)熱過載和停止按鈕動作或者線路開路，對應(yīng)的電機M1和M2都無法起動；

在正常情況下，熱過載和停止按鈕不動作，按下SB2按鈕（X2常開觸點閉合），Y0線圈得電，交流接觸器KM1得電吸合主觸，對應(yīng)的Y0常開觸點閉合自鎖輸出，電機M1起動；

電機M1起動后，Y0常開觸點閉合，按下SB4按鈕（X4常開觸點閉合），Y1線圈得電，交流接觸器KM2得電吸合主觸點，對應(yīng)的Y1常開吃點閉合自鎖輸出，電機M2起動；

此時，電機M1和M2都起動，按下SB1按鈕（X1常開觸點閉合斷開復(fù)位），由于Y1常開觸點閉合同時導(dǎo)通Y0線圈，所有按下SB1按鈕無效停止不了電機M1運行；

只有先按下SB3按鈕，斷開Y1線圈輸出停止電機M2；Y1常開觸點閉合斷開，再按下SB1按鈕（X1常開觸點閉合斷開），Y0線圈才斷開不得電，電機M1不運行；

圖2-10

程序優(yōu)化如圖2-11.

圖2-11.

8. 程序調(diào)試

根據(jù)控制要求和PLC接線情況，X2常開觸點閉合Y0線圈得電自鎖，電機M1運行；只有在X1、X5、X6常開觸點閉合情況下動作時才斷開Y0線圈；同理，X4常開觸點閉合，電機M2運行；X3、X5、X6常開觸點閉合斷開時才斷開Y1線圈；

電機M2需要先停止，電機M1才能停止；在X1下方并一個Y1常開觸點；只有Y1線圈不得電情況下，Y1常開觸底不閉合，按下SB1按鈕（X1常開觸點閉合斷開）才有效；