(1)編程準(zhǔn)備三要素

  ①應(yīng)對輸入/輸出信號進(jìn)行地址或內(nèi)存單元的分配，在分配地址或內(nèi)存單元時，應(yīng)從運(yùn)行可靠性出發(fā)，合理進(jìn)行分配。

  ②列出輸入/輸出信號單元或地址的分配表，同時根據(jù)工藝過程的要求，列出定時器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器、數(shù)據(jù)寄存器等內(nèi)部信號單元或地址的分配表。

  ③根據(jù)工藝的控制要求，繪制流程表、功能表圖等編程資料，并根據(jù)這些資料進(jìn)行編程?？蓜澐秩舾蓚€基本環(huán)節(jié)，然后進(jìn)行組合。

  (2)地址分配原則

  ①根據(jù)時間發(fā)生的時序來分配地址的先后。

  ②對多輸入多輸出單元組成的系統(tǒng)，盡可能把一個系統(tǒng)、設(shè)備或部件的信號集中在一個輸入/輸出模塊上，便于檢測和維護(hù)。

  ③合理分配高級計(jì)數(shù)器和位置控制的地址。

  ④了解PLC輸入/輸出公共端對被控信號的影響。如兩個或兩個以上從不同電源來的觸點(diǎn)信號能否共用一個公共端，兩個或兩個以上繼電器輸出信號點(diǎn)的公共端能否連接不同的控制電路等。

  PLC程序的結(jié)構(gòu)形式

  程序的結(jié)構(gòu)形式有簡單結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)、并列結(jié)構(gòu)等，應(yīng)根據(jù)控制要求來選擇合適的程序結(jié)構(gòu)形式。

  (1)簡單程序結(jié)構(gòu)

  簡單程序結(jié)構(gòu)是由單一的、不分叉的程序組成，如圖6-4所示，適用于順序控制系統(tǒng)。

  (2)分支程序結(jié)構(gòu)

  由兩個或兩個以上的分支程序組成的程序結(jié)構(gòu)如圖6-5所示，適用于要求不同條件執(zhí)行不同程序的系統(tǒng)。

  (3)并列程序結(jié)構(gòu)

  有兩個或兩個以上相互獨(dú)立的分支程序，分別執(zhí)行各自程序，其中，某些程序受到另一些程序的影響，如圖6-6所示，適用于具有兩個或兩個以上相互獨(dú)立的分支系統(tǒng)。

  (4)循環(huán)程序結(jié)構(gòu)

  在整個控制程序中，有一段需要重復(fù)執(zhí)行，這種程序段稱為循環(huán)程序，含有循環(huán)程序的程序結(jié)構(gòu)如圖6-7所示。循環(huán)程序是否執(zhí)行是根據(jù)循環(huán)程序執(zhí)行的判別條件來確定的。

  (5)子程序結(jié)構(gòu)

  在整個控制程序中，既有主程序段，又有子程序段，如圖6-8所示。程序執(zhí)行時，在主程序的某位置，有子程序的語句時，程序轉(zhuǎn)入子程序執(zhí)行，子程序執(zhí)行完之后，程序返回到主程序原來的斷點(diǎn)，并繼續(xù)執(zhí)行下去。子程序的執(zhí)行也可以是重復(fù)的，但是和循環(huán)程序結(jié)構(gòu)不同，循環(huán)程序是連續(xù)重復(fù)的，而子程序是斷續(xù)重復(fù)，而且兩者的編程方法也不同。

  (6)集中控制程序結(jié)構(gòu)

  在一個大的被控系統(tǒng)中，可由若干個PLC聯(lián)網(wǎng)工作，由一個PLC負(fù)責(zé)主系統(tǒng)，其他PLC負(fù)責(zé)分系統(tǒng)。主系統(tǒng)執(zhí)行主程序，分系統(tǒng)負(fù)責(zé)分程序，由主系統(tǒng)指揮和協(xié)調(diào)各分系統(tǒng)的工作，整個程序是主程序協(xié)調(diào)分程序的集中控制程序，如圖6-9所示。