首先應根據總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定用戶程序的基本結構,畫出程序流程圖或數字量控制系統(tǒng)的順序功能圖。它們是編程的主要依據,應盡可能地準確和詳細。

  較簡單的系統(tǒng)的梯形圖可以用經驗法設計.復雜的系統(tǒng)一般采用順序控制設計法。西出系統(tǒng)的順序功能圖后，選擇第5章介紹的某一種編程方法,設計出梯形圖程序。

  梯形圖程序的模擬調試

  一般先對用戶程序作模擬調試,根據順序功能圖,用小開關和按鈕來模擬可編程序控制器實際的輸人信號,例如用它們發(fā)出操作指令,或在適當的時候用它們來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。通過模塊上各輸出位對應的發(fā)光二極管,觀察各輸出信號的變化是否滿足設計的要求。

  調試順序控制程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合順序功能圖的規(guī)定,即在某一轉換實現時,是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化,該轉換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?以及各步被驅動的負載是否發(fā)生相應的變化。

  在調試時應充分考慮各種可能的情況,對系統(tǒng)各種不同的工作方式、順序功能圖中的每一條支路、各種可能的進展路線,都應逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現問題后及時修改程序,直到在各種可能的情況下輸入信號與輸出信號之間的關系完全符合要求。如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大,為了縮短調試時間,可以在調試時將它們減小,模擬調試結束后再寫人它們的實際設定值。

  在設計和模擬調試程序的同時,可以設計、制作控制臺或控制柜,可編程序控制器之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。

  現場調試

  完成上述工作后,將可編程序控制器安裝在控制現場,按人實際的輸人信號和負載。在聯機總調試過程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和接線等硬件方面的問題,以及可編程序控制器的外部接線圖和梯形圖設計中的問題,發(fā)現問題后在現場加以解決,直到完全符合要求。

  編寫技術文件

  系統(tǒng)交付使用后,應根據調試的最終結果整理出完整的技術文件,并提供給用戶,以利于系統(tǒng)的維修和改進。技術文件應包括:

  (1)可編程序控制器的外部接線圖和其他電氣圖紙。

  (2)可編程序控制器的編程元件表,包括程序中使用的輸人/輸出位,存儲器位,定時器計數器、順序控制繼電器等的地址、名稱、功能，以及定時器、計數器的設定值等。

  (3)順序功能圖、帶注釋的梯形圖和必要的總體文字說明。

  8.2CPU與輸入輸出的參數設置

  在STEP7-Micro/WIN32編程軟件中,用系統(tǒng)塊來設置可編程序控制器的性能參數。可用下列方法之一進人系統(tǒng)塊窗口:

  (1)單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊按鈕。

  (2)選擇“檢視一系統(tǒng)塊"菜單命令。

  (3)單擊指令樹上的系統(tǒng)塊圖標。

  進人系統(tǒng)塊窗口后,用鼠標單擊感興趣的標簽,便可以進行參數設置。有的設置畫面中有“默認"按鈕,按"默認”按鈕可以自動設置編程軟件推薦的設置值。

  設置完成后,需按"確認”按鈕確認設管的參數,并自動退山系統(tǒng)塊窗口。

  設置完所有的參數后,需通過系統(tǒng)塊將新的設置下載到可縮程序控制器,參數便存儲在CPU模塊的存儲器中。