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PID調節(jié)FB41塊中 I_ITLVAL 是個啥參數啊？

劉玉蓉 發(fā)布于2014-12-09 17:22 3 0 標簽：

PID調節(jié)FB41塊中 I_ITLVAL  是個啥參數??？

佳答案

1、I_ITLVAL：REAL 型   initialization value of the integral action，PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效，即，在I_ITL_ON為1的時候，積分結果就是I_ITLVAL。
2、SFB 41 "CONT_C"有一個在輸入參數COM_RST = TRUE時自動運行的初始化程序。
在初始化過程中，將把積分器內部設置為初始化值I_ITVAL。以周期性中斷優(yōu)先級調用它時，它會從此值開始繼續(xù)工作。
3、I_ITLVAL：REAL 型 選值范圍：-100.0至+100.0(%)。

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