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正向轉(zhuǎn)矩限制輸入和反向轉(zhuǎn)矩限制輸入。正向轉(zhuǎn)矩限制是伺服電機(jī)在正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制,即輸出給電機(jī)的電流限制。反向轉(zhuǎn)矩限制也類(lèi)同。
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