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ABB機(jī)器人這樣程序結(jié)構(gòu)怎么編程？謝謝老師幫助一下

肖*富 進(jìn)行了提問·2022-11-05 11:33:46 來自遼寧
1.識別空位，抓件補(bǔ)充 在16個標(biāo)記位對齊放入方塊，隨機(jī)拿走一個放在右側(cè)邊線貼邊線放置，位置不固定，使用機(jī)器人的光電傳感器自動識別空位，然后將貼右側(cè)貼邊線，但位置不固定的塊抓起來補(bǔ)充到空位上。
收藏問題
技成講師
第一您要設(shè)置16個點(diǎn)的移動軌跡，同時要設(shè)置一個中斷程序在傳感器給出信號（檢測到?jīng)]有東西）時執(zhí)行抓取東西的子程序，注意位置要對應(yīng)您的這個空位，設(shè)置16個點(diǎn)的移動軌跡時要做變量+1的方法記錄。
2022-11-08 09:30:22 問題補(bǔ)充 0

已經(jīng)催老師快馬加鞭回答啦

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