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V90伺服使能，電機手可以撥動

徐*遠 進行了提問·2024-06-15 15:25:06
老師想請教一下，V90伺服通過profinet控制，給電機上使能后，手輕輕撥動一下，電機會出現(xiàn)轉動，有相應的位置數(shù)據(jù)變化，松掉后，又回歸原樣
收藏問題
技成講師
因為伺服是閉環(huán)控制系統(tǒng)，在它進入工作狀態(tài)（上使能）時，會通過編碼器校準電機的旋轉位置，如果電機出現(xiàn)非命令控制的移動（負載或者手動），伺服會自動控制電機恢復到原位
2024-07-15 11:19:36 問題補充 0

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